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    • Modbus RTU CRC校验码计算方法

      在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。

      CRC计算方法是:

      1、  加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。

      2、  把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

      3、  把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。

      4、  如果移出位为零,则重复第三步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与0XA001进行异或。

      5、  重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理。

      6、  重复步骤2和5,进行通讯信息帧下一个字节的处理。

      7、  将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

      8、  最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC校验码

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